史铁生对生命意义的理解主要体现在以下几个方面：

完善自己，照亮别人：

史铁生认为，即使人生充满艰难，也应藐视苦难，乐观向上，热爱生命，热爱生活。苦难和快乐都是生命的一部分，人类应从中汲取力量和意志。

创造和欣赏美好：

史铁生强调生命的意义在于创造和欣赏生命中的美好与精彩。无论面临怎样的困境，都应学会接受和面对，寻找生命中的美好和希望。

向内的建立：

史铁生认为生命的意义不在于向外的索取，而在于向内的建立。生命的价值在于镇静而又激动地欣赏生命过程的美丽与悲壮。

积极面对生活：

史铁生以笔为武器，用残缺的身体表达了最健全而丰满的思想。他的作品传递出积极乐观的态度，鼓励人们在面对困境时能够以一种乐观和积极向上的态度来面对生活。

生命的无常与接受：

史铁生认为生命无常，变化莫测，但重要的是如何对待经历，如何欣赏每一个过程。他在《我与地坛》中提到，生命有如变化莫测的风，转瞬之间就可能改变方向。

综合以上几点，史铁生的生命意义可以概括为：通过积极乐观的态度面对生活中的苦难和困境，从中汲取力量和意志，创造和欣赏生命中的美好，向内的建立自己的精神世界，并通过作品传递出对生命的深刻感悟和积极态度。