苏格拉底是古希腊著名的哲学家，他的法制观念主要体现在以下几个方面：

守法是正义行为：

苏格拉底认为，守法是正义行为，法律是城邦存亡的关键，法律至上，每个人都应该严格守法。

法律与道德的关系：

苏格拉底认为法律不仅是社会规范，更是人类道德和正义的体现。他主张法律应该建立在正义的基础之上，公正的人首先是遵守法律的人。

社会契约论：

苏格拉底的法律思想中有一种契约主义思想，他强调社会的公共规则，认为每个人都应该维护整个社会的秩序，对法治有深深的敬畏和服从。

法律的神圣性：

苏格拉底认为法律是神圣的，公正的人就是遵守法律的人，这些法律是神圣不可侵犯的。

公民的责任和义务：

苏格拉底认为，作为雅典的公民，必须接受和尊重雅典的法律，否则可以选择离开雅典。只要留在雅典，就证明接受了这一契约，必须服从雅典的法律。

对法律的尊重与服从：

苏格拉底在被判处死刑时，仍然拒绝逃亡，因为他坚信守法即正义，即使面对不公正的审判，他也选择遵守法律。

综上所述，苏格拉底的法制观念强调法律的至上性、正义性、神圣性以及公民对法律的敬畏和服从。他的思想对后世的法律思想产生了深远的影响，特别是在强调法治和公民责任方面。