孔子误会颜回偷吃米饭的故事发生在孔子周游列国期间，具体情节如下：

背景：

孔子和他的弟子们因战乱被困在陈蔡一带，饥饿已久。后来，颜回讨来一些米，准备煮饭。

误会：

当饭快要煮熟时，孔子透过门缝或窗棂，瞥见颜回伸手进锅，似乎是在偷吃即将煮熟的米饭。孔子心中生出了疑虑，但选择沉默，没有当场质问颜回。

解释与感悟：

饭后，孔子以一种委婉而庄重的方式提出了自己所见之事，说：“我刚才梦见先君，按照我们的传统礼俗，我应该先食用洁净的饭食，然后再供奉给先人。”颜回立刻明白了老师的言下之意，解释道：“老师，您误会了。刚才我是因看见有煤灰掉到锅中，所以把弄脏的饭粒拿起来吃了。”孔子听后感叹道：“人可信的是眼睛，而眼睛也有不可靠的时候；所依靠的是心，但心也有靠不住的时候。弟子们要记住，知人知心可不是一件容易的事啊!”。

这个故事不仅反映了孔子教学相长的民主做法，而且体现了颜回践行敬重尊长的礼仪规范。通过这个故事，我们可以学到在人际交往中，眼见并不为实，应多相信他人的内心和解释，避免误会和偏见。