“鲜衣怒马”是一个成语，形容一个人 神采奕奕，精神焕发，精力充沛，意志坚强。它常用来描述英勇善战、出征征战的人，也可以用来比喻英俊潇洒且多金的状态。

具体来说，“鲜衣”指的是 华丽的服饰，“怒马”则是指 高大威武的骏马。这个成语通过形容一个人穿着华丽的衣服，骑着健壮的马，展现出一种意气风发、精神抖擞的状态。

此外，“鲜衣怒马”也可以用来形容年少轻狂、志得意满的时光，或者用来形容为正义而战的军队所到之处，百姓热烈欢迎的场面。

总的来说，“鲜衣怒马”是一个充满激情和活力的成语，常用来形容人精神焕发、意志坚定的状态，或者用来描绘英勇善战、意气风发的形象。