忍辱负重和委曲求全都含有忍受屈辱的意思，但它们的目的和侧重点有所不同：

忍辱负重

目的：担当重任，忍受屈辱是为了完成更重要的任务或目标。

侧重点：侧重于“负重”，即承担重任，是“忍辱”的目的，语气较重，含有褒义。

委曲求全

目的：保全自己或整体利益，通过暂时的让步或妥协来达到更大的目标。

侧重点：侧重于“求全”，即保全整体，是“委曲”的目的，语气较轻，有时含有贬义。

总结：

忍辱负重强调的是为了担当重任而忍受屈辱，是一种拼搏精神和责任感。

委曲求全则侧重于通过暂时的退让和妥协来保全自己或整体利益，有时带有一定的无奈和策略性。

建议根据具体的语境选择合适的成语来表达不同的情境和意图。