《五号特工组》中云子越狱发生在第六集。

在这一集中，酒井美惠子担任上海日军宪兵司令部的特高课课长，她的首要任务是潜伏南京，营救即将被判处死刑的竹内云子。欧阳剑平等人因担任军事法庭证人来到南京，他们在火车站发现了化装成村妇的酒井美惠子，意识到她与竹内云子的审判有关。尽管他们及时通知了老于，但仍晚了一步，酒井美惠子已经买通了监狱看守，成功将竹内云子营救出狱。竹内云子随后被转移到上海，隐居于宇王发租界。通过日本友人中西平的关系，特工组掌握了竹内云子的生活习惯，并最终找到了她的隐居地。