《天涯赤子心》的大结局是 世贤带着小君和小杰回到安平港，与父亲团圆。虽然淑华已不在人世，但小君和小杰还是带回了这个好消息，他们在海边呐喊：“妈妈，我们回家了，回到爸爸身边了!”这个场景充满了温馨和感人。

具体来说，剧情的发展如下：

世贤的康复：

世贤在病房中迷迷糊糊听到小杰的玩耍声，回忆起与淑华母子的美好时光，最终奇迹般地醒来。经过精心治疗，世贤终于康复了。

何老板的清白：

小君和小杰的央求以及俊杰的恳求，使得郑大师同意取消对何老板的控诉，并揭露了魏文陷害何老板的阴谋。郑大师还借了一笔钱，帮助何老板一家重新开始生活。

世贤的返回：

世贤的奋不顾身和秀英的重新认识，让她信心满满地决定回美国。七年的等待终于画上圆满的句号，世贤带着小君和小杰回到了安平港。

家庭团圆：

在郑家大门前，小君、小杰和如苹见到扶着世贤回来的美芳，一家人激动地拥抱在一起，终于实现了团圆。

这个大结局不仅给观众带来了感动，也传递了家庭的重要性和亲情的伟大。