《三国演义》第91回的标题是“祭泸水汉相班师 伐中原武侯上表”。

在这一回中，诸葛亮回到成都，向后主刘禅上了《出师表》，劝他尽心治国。诸葛亮随后率领众将北伐，令赵云和邓芝为前部先锋。同时，魏主曹丕去世，曹睿继位，派遣夏侯茂引兵迎战蜀军。

这一回通过描述诸葛亮的北伐和魏国内部的权力斗争，展现了三国时期复杂的政治和军事局势。诸葛亮的智谋和忠诚在这一回中得到了充分的体现，而曹魏和蜀汉之间的对抗也愈发激烈。