刘备是《三国演义》中蜀汉的开国皇帝，他的性格特点主要包括以下几个方面：

仁爱：

刘备以仁为核心价值观，强调以德治国，重视民生，关心百姓。他在招募人才时，常常以宽厚待人，能够吸引到许多优秀的人才，如关羽和张飞等。刘备对朋友和部下非常关心，体现了他作为领导者的仁爱之心。

宽厚：

刘备性格宽厚忠厚，对待朋友非常豪爽、真诚，因此许多英雄豪杰都愿意追随他，例如关羽、张飞、赵云等。他入蜀后，实行拉拢当地豪门士族的政策，发还他们的田地和房屋，鼓励发展农业生产，因而深得民心。

果断：

尽管刘备在历史上屡次遭遇挫折，但他始终不放弃自己的理想，表现出坚定的决心和毅力。他在关键时刻能够果断做出决策，如在赤壁之战中，虽然兵力不足，但通过联合孙权，最终击败了强大的曹军。

坚韧：

刘备具有强烈的决心和毅力，尽管经历了一系列的挫折和失败，他始终努力追求复兴汉朝的理想，并努力实现统一中国的目标。他积极学习、适应不同的局势，努力寻求策略和联盟，以推动自己的事业。

识人善用：

刘备善于发现人才，而且懂得重用和信任他们。他显著地展示出作为一位领导者所应具备的品质，赢得了众人的尊敬和支持。例如，他三顾茅庐得诸葛亮，有了著名的“隆中对”，形成自己的立国纲要。他还与关羽、张飞结成了桃园三结义，这显示了他对友谊和忠诚的重视。

综上所述，刘备的性格特点是仁爱、宽厚、果断、坚韧和识人善用。这些品质使他成为历史上受人尊敬的人物，并在《三国演义》中树立了贤明君主的典型形象。