火蓝刀锋中蒋小鱼三人重回兽营的情节发生在 第20集。

在这一集中，蒋小鱼、张冲和鲁炎三人经历了种种波折后，终于决定重回兽营。他们首先找到了武钢请求归队，但被拒绝。随后，他们又找到了龙百川，同样遭到了拒绝。然而，在20集的开始，也就是36分12秒，他们成功回到了兽营。

建议您观看这一集，以详细了解他们重回兽营的过程和后续故事的发展。