“望爱却步”和“望而却步”都 表达了一个人对爱情或某种情况心怀恐惧或担忧，因此不敢采取行动。不过，这两个成语在使用中稍有差异：

望爱却步：

这个成语表达了一个人对爱情心存渴望，但由于对爱情的不确定性或恐惧而不敢去追求爱情。它通常用于描述一个人在面对爱情时，由于心理原因而不敢迈出第一步的情况。

望而却步：

这个成语表达了一个人在看到某种情况或者面临某种困难时，由于担心无法应对或者害怕失败，而不敢采取行动。它通常用于描述一个人在面对困难或挑战时，由于担心而不敢迈出第一步的情况。

总结：

望爱却步：侧重于对爱情的恐惧和不确定性。

望而却步：侧重于面对困难或挑战时的恐惧和担忧。

根据具体的语境，可以选择合适的成语来表达相应的意思。