编码器调零的最简方法如下：

确认电机空载 ：在进行编码器调零之前，确保电机处于空载状态，以避免外部负荷影响调零精度。

检查新编码器接线：

确保新编码器的接线正确，信号能够正常传输。如果信号传输有问题，调零结果将不准确。

手动确定位置：

通过手动操作机械臂或轴，确定当前位置，并记录下实际位置值。这个步骤有助于后续的校准。

执行AF16（或类似指令）

拆下旧编码器，装上新的编码器。

执行AF16指令（如果执行不了，将AF03改成315）。

停下后，拧编码器使AF16值显示在280左右（正负10内）。

锁死螺丝：

将编码器装上并锁死螺丝，确保在后续使用过程中不会松动。

再次执行AF16确认：

再次执行AF16指令，查看数值是否在280左右（正负10内），以确保调零成功。

测试和调整：

如果测试结果不在预期范围内，可能需要重新调整编码器的零点或机器的初始位置，直到两个位置值相符为止。

使用自动调零功能（如果适用）：

一些电机控制器支持自动调零功能，可以自动寻找零点并设置为初始位置。这通常比手动调零更快捷准确。

通过以上步骤，可以完成编码器的调零，确保其精度和稳定性。建议在调零过程中使用合适的工具和设备，并在必要时寻求专业人士的帮助。