《步步惊心》的结局如下：

马尔泰·若曦：

若曦最终因油尽灯枯，在抱着对胤禛（四爷）的思念中去世。在她去世后，她的骨灰被雍正帝带走，而她在博物馆的相遇圆了她最后一个遗憾。

爱新觉罗·胤禛（四爷）：

四爷在若曦去世后，一直在寻找她，直到临终前才看到了若曦为他写的信，了却了彼此的遗憾。

爱新觉罗·胤禩（八爷）：

八爷在争夺皇位失败后，被囚禁并饮毒而死。他的福晋因使若曦流产，被雍正下旨休妻，并因堕掉若曦而上吊自杀。

爱新觉罗·胤禟（九爷）：

九爷在得知玉檀最后也没有恨意后，精神崩溃，服毒自杀。他对若曦也有愧疚之心。

爱新觉罗·胤禔（十爷）：

十爷和十福晋虽然被囚禁，但他们生活得很快乐。

爱新觉罗·胤祥（十三爷）：

十三爷成为第十三任君主，辅佐四爷，但英年早逝。他被囚禁后获释。

爱新觉罗·胤禵（十四爷）：

十四爷被囚禁，直到乾隆年间才被释放。

马尔泰·若兮：

若曦的侍女，被囚禁后，通过十三爷带给九爷于阗独特的文笔。得知于坦无怨无悔后，若兮精神崩溃，服毒自杀。

石页和史福金：

他们被监禁，但过着幸福的生活。

张晓：

在现代的张晓醒来后，开始查找历史上清朝雍正登基之前各个皇子的下场，边查边哭。在现代，她看到了一个跟四爷长得一样的男人。

总体来说，《步步惊心》的结局是充满遗憾和感动的，虽然若曦离开了，但她的记忆和感情得到了圆满的解决。