江天晴与郑业合作的电视剧是 《离人心上》，以下是相关信息的综合说明：

剧情概要

该剧为古装爱情剧，围绕江天晴（徐初月）与郑业（薛曜）展开，讲述了两人因命运交织而经历的波折爱情故事。江天晴作为能预知未来的公主，与英勇将军郑业相遇后，共同面对误会与挑战，最终修成正果。

角色设定

- 江天晴：

徐初月，预知未来的公主，性格坚韧且善良，与郑业相互成就。

- 郑业：薛曜，将军出身，英俊勇敢，对江天晴情深不渝。

其他关联作品

两人还曾合作过《幸福美丽绽放》，但该剧对江天晴和郑业的角色设定与《离人心上》差异较大，主要聚焦江天晴与郑平的婚姻纠葛。

综上，江天晴与郑业的主要合作作品为《离人心上》，而《幸福美丽绽放》中虽同台但角色无关。