形容汲取古人智慧的成语有以下几种：

以史为鉴：

最早出现在《尚书》，意为以古代的人、事作为当今人、事的借镜。

取长补短：

通过学习和借鉴古人的智慧和经验，可以弥补自己知识和阅历上的不足。

茹古涵今：

形容学问广博、思想深邃，不仅通晓古代的文化知识，也了解现代的思想潮流。

学古人以通今：

强调学习古人的知识以通达现代。

承前启后：

继承前人的智慧，开创未来的道路。

继承革新：

在继承古人智慧的基础上进行创新。

足智多谋：

形容人富有智慧，善于谋划。

融会贯通：

将古今中外的知识融合在一起，形成自己独到的见解。

反求诸己：

反过来追究自己，从自己方面找原因。

海纳百川：

形容心胸宽广，包容一切。

登堂入室：

比喻学问由浅入深，循序渐进，达到更高的水平。

博而不精：

形容学识丰富，但不精深。

博士买驴：

讥讽写文章长篇累牍而说不到点子上。

悬梁刺股：

形容刻苦读书。

韦编三绝：

形容读书勤奋。

孟母三迁：

形容重视教育环境。

囊萤映雪：

形容读书刻苦。

凿壁偷光：

形容刻苦读书。

程门立雪：

形容尊师重道。

夙兴夜寐：

形容勤奋努力。

十年磨剑：

比喻多年刻苦磨练。

勤勤恳恳：

形容勤劳踏实。

这些成语不仅体现了古人智慧的博大精深，也强调了学习和借鉴古人智慧的重要性。通过这些成语，我们可以更好地理解历史和文化，为自己的生活和工作带来很多启迪和帮助。