清远市拥有丰富的公园资源，涵盖自然生态、历史文化、休闲娱乐等多种类型。以下是综合多个权威来源整理的主要公园景点推荐：

一、自然生态类公园

飞来湖湿地公园

位于清新区，以水草、鸟类和陆生动物群落著称，是自然生态爱好者首选。

金鸡岩

以奇特的丹霞地貌和山水景观闻名，适合徒步和摄影。

玻璃栈道

清新区特色景点，悬于山间的透明玻璃走廊，可俯瞰壮丽风光。

金子山原生态休闲度假区

提供生态探险、观鸟等自然体验，适合户外爱好者。

二、历史文化类公园

飞霞山市民公园

全新开放的综合性公园，包含飞霞书院、浮雕长廊等文化设施，展示清远撤县建市等历史事件。 - 飞霞书院：

三层建筑，用于展览和报告厅，兼具文化传承功能；

- 浮雕长廊：以浮雕形式呈现清远发展历程，兼具教育意义。

林婆祖庙与彭家祠

- 林婆祖庙：

纪念林婆祖的民俗文化遗址，适合了解当地传统；

- 彭家祠：保存完好的古建筑群，展现岭南建筑风格。

三、休闲娱乐类公园

红桥公园

英德市标志性公园，以山水桥梁景观为核心，提供散步、观景台等设施。

白庙渔村

位于北江飞来峡出口，包含垂钓区、休闲栈道等，适合家庭娱乐。

四、其他特色公园

华图公园：

清新区城市公园，兼具绿化、休闲和运动功能；

积庆里古遗址：历史悠久的文化遗址，可探索古代建筑与民俗。

交通建议：部分公园如飞霞山市民公园需自驾（约25分钟车程），部分自然景点（如金鸡岩、玻璃栈道）需结合当地旅游线路规划。建议结合季节特色选择活动，例如春季赏花（红桥公园）、秋季观红叶等。