在《犬夜叉》的剧情中，鬼蜘蛛并未最终得到桔梗。以下是相关情节的梳理：

鬼蜘蛛的初衷

鬼蜘蛛原为一名强盗，因被火烧伤后由桔梗所救，心生感激。他利用妖怪们实现自己夺四魂之玉、变强的愿望，但内心深处始终怀揣对桔梗的执念。

与桔梗的矛盾

鬼蜘蛛的执念逐渐演变为对桔梗的占有欲，这与桔梗守护四魂之玉的使命产生冲突。最终，他设计让桔梗陷入险境，导致两人反目成仇。

桔梗的结局

桔梗在重伤中与犬夜叉封印四魂之玉后，带着玉片逃亡。最终，她因伤势过重死亡，灵魂穿越到百年后的地球。

奈落与鬼蜘蛛的关系

奈落是鬼蜘蛛通过分身术变身的存在，其本质仍是鬼蜘蛛。奈落与桔梗的矛盾源于鬼蜘蛛对桔梗的执念，但最终奈落因无法满足欲望而自毁，桔梗的执念也随之消散。

综上，鬼蜘蛛从未真正得到桔梗，他的执念最终成为悲剧的导火索。