郑姓的主要来源是 姬姓，是黄帝的后裔。郑姓得姓的第一始祖是郑国的国君郑桓公。周宣王封其弟姬友于郑（今陕西华县东），建立郑国，姬友即郑桓公，他是郑国的开国之君。后来郑国东迁到今河南新郑一带，在春秋时期成为一个重要的诸侯国。郑国灭亡后，其公族子孙便以国为姓，这就是郑姓的主要来源，姬姓郑氏也被视为郑姓的正宗。

此外，还有一些少数民族在汉化过程中改姓郑，也丰富了郑姓的内涵。

郑姓的发源地，天下郑氏出荥阳。自三国始设荥阳郡之后，天下郑姓言源流者，皆曰出自荥阳。郑姓的主要发源于今河南中部一带，战国时因为韩国所灭，便散迁到河南东部及山东、安徽等地间。秦时，19世孙郑袭迁司州河南洛阳。27世孙郑其举族迁回荥阳。秦汉以后，郑姓已迁入邻近地区，主要以今山东、安徽、陕西、山西等境为其分布的主要地区。其后，郑姓大举南迁始于"永嘉之乱"之时，西晋永嘉二年，"中原板荡，衣冠始入闽者八族"，其中第四姓即为郑姓。唐初，河南郑氏又有随陈政、陈元光父子移居福建者。唐末，又有河南故始郑氏随王潮、王审之入闽。明清之际著名民族英雄郑成功的先祖既是此次入闽的。郑氏移居台湾，始于郑成功；播迁至海外，始于清朝，现分布于泰国、菲律宾、印尼、马来西亚、加拿大、美国等国家。