关于领父母出游的诗词，综合搜索结果整理如下：

一、古代诗词

1. 《七言》- 吕岩：

“一领布裘权且当，九天回日却归还。”

以布裘代指孝行，隐喻父母之恩重如九天。

2. 《明月何皎皎》- 佚名：

“引领还入房，泪下沾裳衣。”

表达对父母牵挂的感伤。

3. 《诗三百三首》- 寒山：

“还作牛领虫，六趣受业道。”

以牛领虫喻指奉养父母的辛劳。

二、现代诗词

1. 《送父母慈亲远游归故里》- 踏翁同麟：

“手扶长辈拾翠波，笑看春花千万朵。”

描写与父母同游的温馨场景。

2. 《与父母同游黄山》- 刘镇麟：

“同轻舟，共远游，长日金风渐渐收。”

体现与父母共享自然之美的惬意。

3. 《江城子·陪亲游园》- ：

“苔痕浸岁篆斜阳，缓扶墙，怯新凉。”

细腻刻画陪伴父母的日常瞬间。

三、经典名句

孟郊《游子吟》：

“慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。”

以寸草难报春晖比喻子女对父母的感激。

四、现代仿古诗

《七律·陪爸妈游天河公园》：

“先遣青堤花嵌饰，继飞白鹭雅盈津。幼小拾柴河岂惧，高堂壮语落千钧。”

通过景物描写展现与父母的互动。

注：部分诗词存在多个版本，如《七律相陪父母游览兴致赏景让水河公园》等现代仿古诗虽未直接引用古诗，但符合主题创作方向。