童心未泯、心智不成熟和幼稚这三个词虽然都涉及到一种与成熟度相关的特质，但它们有着明显的区别：

童心未泯

定义：童心未泯是指像孩子一样，充满好奇心，有探索精神，单纯，没有什么心机。这是一种褒义词，赞美人纯洁无邪，童趣可爱。

特点：这样的人通常对事物保持简单、直接的态度，容易信任他人，不具有防人之心。他们可能看起来有些“傻白甜”，但这种单纯和善良往往让人感到亲切和可爱。

心智不成熟

定义：心智不成熟是指把事情考虑得太简单，不善于思考，只看表面，不看背后。别人讨厌还不知道，没有防人之心，容易吃大亏。这是一种带有调侃或贬义的表达，对某人行为举止不认同，嘲讽其办事差，经验不足。

特点：这样的人在处理问题时往往缺乏深度和广度，容易受到外界的影响，缺乏独立判断和解决问题的能力。他们的行为和决策可能显得不够成熟和理智。

幼稚

定义：幼稚是指像小孩一样顽皮，说话办事没有脑子，人云亦云，不会自己思考。这也是一种带有贬义的表达，对某人的行为举止表示不满和嘲讽。

特点：幼稚的人通常比较懒，不动脑子，容易受到他人的摆布，缺乏自主性和责任感。他们的行为和思维可能显得非常不成熟，甚至有些可笑。

总结：

童心未泯是一种褒义的表达，描述的是一个人保持纯真和善良的心态，具有好奇心和探索精神。

心智不成熟和 幼稚则都是贬义的表达，描述的是一个人在思维和行为上的不成熟，缺乏独立判断和解决问题的能力。

因此，虽然这三个词都涉及到与成熟度相关的特质，但它们在含义和用法上有明显的区别，不能混用以免引起误会。