《天使怪盗贞德》的大结局是 贞德和稚空在一起，魔王死了，大家找到幸福。

具体来说，贞德在经历了一系列的冒险和挑战后，最终与她的爱人稚空团聚。稚空实际上是天使界的一员，而贞德在故事中也逐渐揭示出她自己的天使身份。在剧情的高潮部分，魔王被击败，贞德和稚空以及他们的朋友们都找到了幸福的生活。有些版本中还有提到，贞德的好朋友，如菲茵和麻吕，也找到了幸福。此外，还有一些细节，比如稚空的爸爸助手神乐和山茶花结婚，以及小天使们投胎转世后幸福地生活在一起。

需要注意的是，关于贞德是否真的被烧死的历史争议，并不影响动漫《天使怪盗贞德》的结局设定。