关公赴会单刀直入的典故是《三国演义》中的经典情节，以下是简短概括：

背景

赤壁之战后，刘备为巩固三足鼎立之势，派关羽镇守荆州。东吴孙权为夺回荆州，以鲁肃为使者邀请关羽赴宴，实则暗藏杀机。

经过

关羽带少数随从单刀赴会，借与故友鲁肃叙旧为由，以鲁肃为人质。席间，他以“刘备继承汉室土地”为由坚决拒绝归还荆州，并在周仓的配合下，以“酒醉”为名震慑东吴士兵，成功脱困。

结果

东吴见鲁肃被挟持，不敢轻举妄动，孙权亦放弃攻心战术。此事件挫伤了吴国锐气，间接促成了孙刘联盟的维持。

意义

该典故展现了关羽的智勇与胆识，成为后世忠义文化的象征，常被用于形容言行坦率、果断决策。