关于ETC通道是否必须等待前车落杆的问题，综合权威信息整理如下：

一、ETC通道通行规则

自动感应机制

ETC通道采用自动感应式落杆系统，需等待前车完成扫描并落杆后，后车才能通过。该系统通过射频识别（RFID）或视频识别技术，检测前车标签后自动控制栏杆动作。

一杆一车政策

ETC系统实行一杆一车计费原则，即每辆车需通过独立的落杆完成通行。若前车未落杆，后车需等待，否则可能导致漏刷或系统错误。

二、特殊注意事项

车距要求

- ETC车道需保持至少5米车距，避免因车速过快导致系统误判。

- 若前车落杆未完成，后车应保持安全距离等待，不得强行通过。

系统异常处理

- 若前车因故障或系统问题未落杆，后车应及时通过人工MTC车道。

- 长时间占用ETC车道可能影响后续车辆通行，建议在空闲时段优先使用。

三、违规后果

漏刷风险：

若前车未落杆而后续车辆通过，下次通行时可能因系统未识别标签导致扣费失败。

通行受阻：前车未落杆可能导致后车无法通过，需等待前车完成通行。

四、建议

通过ETC车道时保持车速≤20km/h，确保系统稳定读取。

若需快速通行，可选择非高峰时段使用ETC车道。

安装ETC后建议定期检查标签状态，避免因标签损坏影响使用。

综上，ETC通道必须等待前车落杆才能通行，遵守一杆一车政策是确保顺利缴费的关键。