郑成功的祖上主要有两位重要人物，需结合不同族谱记载综合分析：

一、直接祖先

郑芝龙

郑成功之父，明末抗清名将郑芝龙（1604-1661），福建南安石井镇人。他原为海盗头目，后归降明朝，成为东南沿海抗清力量的重要领袖，并赐姓朱，建立“国姓爷”郑氏家族。

二、更早祖先

郑士表（另一说郑绍祖）

郑芝龙之父，福建泉州府南安石井乡人。部分族谱记载其为“太师”，但此说法尚未见史籍明确记载。

郑王容

郑士表之母，潮州澄海县人。其子郑士表迎娶谭氏为妻，谭氏为郑氏入闽的重要推动者。

三、迁徙脉络

中原迁徙：

郑氏家族源于中原，东晋五胡乱华时期因战乱迁徙至福建，形成多个分支。

福建发展：先祖在莆田、漳州、南安等地开基立业，郑芝龙是漳龙衍派鄱山郑氏始祖。

台湾联系：郑成功通过家族网络与台湾建立联系，最终收复台湾。

四、争议与补充

曾祖母的籍贯：部分记载曾祖母为潮汕人，但需进一步考证。

祖籍争议：有观点认为郑氏始祖为福建南安石井，但河南固始、福建莆田、潮州等地均有相关记载，需结合多份族谱综合判断。

综上，郑成功祖上以郑芝龙为核心，其家族通过福建地区发展壮大，并与台湾历史紧密关联。