桎梏、藩篱和窠臼的区别主要在于它们的定义和用法：

桎梏

定义：桎梏的基本义是刑具，具体指的是脚镣和手铐，比喻束缚人或事物的东西。

用法：在句子中通常用来形容人或事物受到的限制和束缚，例如：“科学是一种强大的智慧的力量，它致力于破除禁锢着我的神秘的桎梏。”。

藩篱

定义：藩篱的基本义是篱笆，引申为边界、屏障，也比喻界域、境界，或用来指某一范畴。

用法：在句子中通常用来形容保护防卫或界限，例如：“他们敢为天下先，突破几千年来重农抑商的封建藩篱，勇敢地驰骋商海。”。

窠臼

定义：窠臼有两层含义，一是门臼，即旧式门上承受转轴的臼形小坑；二是比喻旧有的现成格式、老套子。

用法：在句子中通常用来形容缺乏创新或陈词滥调，例如：“这次选举打碎了美国社会历史上最敏感、持续最久的窠臼。”。

总结：

桎梏：刑具，比喻束缚人或事物的东西。

藩篱：篱笆，引申为边界、屏障或界域。

窠臼：门臼或比喻旧有的现成格式、老套子。