北斗系统的年费根据不同的使用场景和车辆类型有所不同。以下是几种主要情况下的年费：

一般机动车

硬件免费，每年需收取流量和服务费约90元。

大型机械车

首次安装需缴纳硬件、流量费和服务费共计约210元，之后每年只需收取流量费和服务费约90元。

黄牌车辆

设备费用可能会稍高一些，大约在2000元左右，每年的流量费在300-600元之间。

北斗三代短报文服务

按年收费，每年1200元服务费且含卡不限量。

其他地区性收费

江苏地区：200元一年。

洛阳地区：2G的是600元一年，4G的是800元一年。

泰安地区：120元一年。

石家庄地区：100元一年。

西安地区：300多元一年。

网约车：120元一年。

综合以上信息，可以得出以下结论：

对于一般机动车，年费约为90元。

对于大型机械车，首次安装费用为210元，之后每年费用为90元。

对于黄牌车辆，年费可能在300-600元之间，具体费用取决于当地规定。

对于需要短报文服务的用户，年费为1200元。

各地区可能还有不同的收费标准和附加服务费用。

建议在安装北斗系统前，详细咨询当地的相关服务提供商，了解具体的收费标准和包含的服务内容。