淘宝卖家可以使用以下免费工具来查询关键词数据：

生意参谋在线查词：

这是一个由幕思城提供的免费工具，可以在线查询关键词的搜索人气、支付转化率等数据，无需订购市场洞察服务。

飙升词在线查询：

同样是幕思城提供的免费工具，用于查询自己类目的飙升词，提前预测趋势。

淘宝卖家中心：

淘宝官方提供的管理平台，包含关键词查询工具，数据准确可靠，是卖家优化关键词的首选。

阿里指数：

阿里巴巴集团推出的数据分析工具，提供关键词热度、搜索趋势、竞争程度等数据。

猪八戒关键词查询工具：

提供免费的关键词查询服务，包括关键词热度、搜索量、竞争程度等数据。

知道创宇关键词工具：

提供关键词热度、搜索量、竞争程度等详细数据，以及关键词组合和优化建议。

趣店关键词工具：

提供关键词热度、搜索量、竞争程度等数据。

癞蛤蟆工具箱的淘词神器：

提供市场洞察数据、直通车流量解析数据和市场销量数据，支持多次同步查询指数和一键还原。

淘宝流量解析工具：

淘宝官方提供的工具，可以找到针对特定类目的热门搜索词。

蓝猫工具箱：

集查词、选品、采集、发布、运营等多种功能于一体，提供批量查询蓝海词等功能。

建议卖家可以根据自己的需求和操作习惯选择合适的工具进行关键词查询，以便更好地优化商品和店铺运营。