形容两个人配合得很默契的成语有以下几种：

心有灵犀：

比喻恋爱着的男女双方心心相印，现也比喻二人互相配合，彼此呼应。

心照不宣：

指彼此心里明白，不用说出来。

心心相印：

形容双方思想感情融洽，合得来。

合二为一：

指将两者合为一个整体。

异口同声：

形容大家说的完全一致。

异曲同工：

不同的方法或途径，达到相同的效果或目标。

相得益彰：

指两个人或两件事物互相配合，双方的能力和作用更能显示出来。

一唱一和：

一个先唱，一个随声应和，比喻双方互相配合，彼此呼应。

天衣无缝：

比喻事物周密完善，找不出什么毛病。

珠联璧合：

比喻杰出的人才或美好的事物聚集在一起，完美搭配。

天作之合：

形容事物配合得天衣无缝，非常和谐。

和衷共济：

形容大家团结一心，共同努力。

道合志同：

形容彼此志向、志趣相合。

腹心相照：

指彼此心里明白，互相理解。

莫逆之交：

形容朋友之间情投意合，极其要好。

相辅而行：

互相协助进行或互相配合使用。

聚精会神：

集中全部精神，形容注意力高度集中。

相辅相成：

指两件事物互相配合，互相辅助，共同发展。

这些成语都可以用来形容两个人之间配合得非常默契，具体使用哪个成语还需根据语境来决定。