关于《论语·先进》中子路、曾皙、冉有、公西华侍坐的成语，综合相关记载整理如下：

一、核心成语

仰不愧于天，俯不怍于人

曾皙在描述理想生活时提出“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归”，体现其追求的道德境界，后成为评价人生态度的经典成语。

二、其他相关成语

千乘之国

指春秋时期中等诸侯国，出自《论语·公冶长》。

一日之长

自谦之词，指年龄大或资历深。

有勇知方

形容既有勇气又懂得道义。

春风沂水

原指在沂水洗浴、在舞雩台吹风，后比喻与品德高尚者相处并受熏陶。

沂水弦歌

指知时务、逍遥自得的生活态度。

三、补充说明

侃侃訚訚：

形容说话从容不迫，出自《论语·乡党》。

居不吾知：曾皙语，意为“平日里没有人了解我”，体现其谦逊态度。

以上成语均围绕《论语》中孔子的教育思想展开，既包含个人修养的表述，也蕴含教育理念。