飞艇的飞行原理主要基于浮力与推进力的协同作用，具体可分为以下几个方面：

一、浮力原理

飞艇通过充入密度小于空气的气体（如氦气或氢气）产生浮力，其核心原理基于阿基米德原理：

$$F_{\text{浮}} = \rho_{\text{空气}} \cdot V_{\text{排}} \cdot g$$

其中：

$\rho_{\text{空气}}$ 为空气密度；

$V_{\text{排}}$ 为飞艇排开空气的体积（由气囊体积决定）；

$g$ 为重力加速度。

通过调节气囊内气体的充入量，可改变排开空气的体积，从而控制浮力大小：

充入更多气体，$V_{\text{排}}$ 增大，浮力增大，飞艇升空；

排出气体，$V_{\text{排}}$ 减小，浮力减小，飞艇下降。

二、推进与控制原理

飞艇需配合推进装置实现前进、转向和姿态控制：

推进装置：

通过螺旋桨或发动机产生推力，推动飞艇前进或改变方向；

姿态控制：

利用尾面（如尾翼或方向舵）调整升力分布，实现俯仰和偏航控制；

高度控制：

通过调节气囊内气体量或发动机推力，平衡浮力与重力，实现升降。

三、关键结构与系统

飞艇主要分为以下部分：

气舱：储存充入的气体，是浮力的主要来源；

吊舱：用于搭载人员、货物及设备；

控制系统：通过操纵杆、踏板等设备控制推进装置和尾面角度；

安全装置：包括紧急放气阀、防火系统等，确保飞行安全。

四、与热气球的区别

飞艇与热气球均依赖空气浮力，但飞艇通过主动充气和推进系统实现更灵活的操控，而热气球主要通过加热空气产生浮力，操控能力较弱。

综上，飞艇的飞行原理是浮力与推进力的有机结合，通过精确控制气体量、推进方向及姿态，实现稳定飞行。