安健科技的动态DR设备是自主研发的。以下是相关信息的综合说明：

核心部件自主研发

安健科技是中国首家实现动态DR五大核心部件（包括动态平板探测器、X线发生器等）自研自产的厂家，拥有国内首个动态平板探测器及全球首款立位三维锥束容积成像F-DR。

行业领先地位

该公司曾发明中国第一台动态数字化X线整机，并长期引领中国DR行业向动态化方向发展，成为全球唯一一家从常规DR到动态DR全产业链覆盖的医疗设备供应商。

技术突破与创新

安健科技不仅实现了核心部件的自主研发，还推出了全球首款非床式动态平板DR（DTP580系列）及肺功能成像技术，进一步拓展了动态DR的应用场景。

综上，安健科技的动态DR设备完全基于自主技术研发，具备行业领先的技术实力和市场地位。