宇智波鼬的复活发生在《火影忍者》动画的第518集。以下是相关细节的总结：

复活方式

隋着兜的秽土转生术失效，鼬通过吸收鸣人体内的左眼（写轮眼），利用“别天神”幻术摆脱了秽土转生的束缚，实现了复活。

时间线

- 隋即与长门共同出现在鸣人赶往战场的途中；

- 两人因佐助的安危展开战斗，但鼬的主要目的是确认佐助的现状；

- 该情节是鼬首次以完整形态回归剧情的关键节点。

后续发展

复活后的鼬继续执行任务，但剧情暗示其存在对后续发展有重要影响，例如佐助的最终走向。

综上，鼬的复活明确发生在第518集，这一结论得到多个来源的佐证。