泰戈尔确实说过“爱一个人就要学会放手”这句话。他鼓励人们在爱情中保持克制，并尊重对方的自由和选择。泰戈尔认为，真正的爱不是占有或控制，而是给予对方自由和空间，让对方能够快乐地生活。

具体来说，泰戈尔曾说：“你若爱一个人，就应该让你的爱像阳光一样包围她，并给她自由!”。这句话表达了他对爱情的理解，即爱应该像阳光一样温暖和照亮对方的生活，而不是束缚和限制对方。

此外，泰戈尔还说过：“喜欢是放肆，但爱是克制!”以及“爱不是不计后果片刻的挽留，而是帮助他自由地活下去!”。这些话都强调了爱的克制和尊重对方的重要性。

因此，泰戈尔确实持有“爱一个人就要学会放手”的观点，认为这是实现真正爱情的关键。