是的，“我学会了自己走”出自徐志摩的作品。不过，需要注意的是，这句话并不是出自徐志摩广为人知的经典诗作，而是出自他参与编写的剧本《卞昆冈》中老瞎子的唱词。这首诗写于1926年5月，初载于同年5月27日的《晨报副刊·诗镌》第9期，署名志摩。

尽管有些网站错误地将其归于徐志摩的作品，但实际上，根据可查证的信息，这句话是徐志摩在剧本中的台词，而非独立的一首诗。徐志摩的诗歌通常以其优美的语言和深邃的情感著称，而这句话虽然表达了一种成长和独立的情感，但风格和语境与徐志摩的其他作品有所不同。