《和梦游春诗一百韵》- 白居易

俯仰无愧天地，褒贬自有春秋。

《孟子·尽心上》- 孟子

仰不愧于天，俯不怍于人。

《赠曾志》- 陶铸

如烟往事俱忘却，心底无私天地宽。

《阅微草堂笔记·槐西杂志一》- 纪昀

君无须问此，只问己心。

《满江红·写怀》- 岳飞

待从头、收拾旧山河，朝天阙。

这些诗句都表达了在人生旅途中，尽管会遇到各种困难和挑战，但只要行为正直，内心无愧，就能获得内心的平静和满足。希望这些诗句能给你带来一些启示和安慰。