要消灭毛毛虫，可以采取以下几种方法：

使用醋

可以用锅熬醋，然后用醋来擦洗地板，这样可以有效防治毛毛虫。

竹炭和花椒

在地板下多撒一些花椒粒，四周都要撒上，也可以防治毛毛虫。此外，买一些竹炭放在地上，来驱赶虫子。

杀虫剂

使用普通的杀虫剂可以杀死毛毛虫。建议每隔一周喷洒菊酯类农药杀虫一次，连续喷洒3次，能够有效杀灭毛毛虫。

生物防治

利用毛毛虫的天敌来进行杀虫，比如有蜂、鸟、家禽等。

使用低毒或无毒的生物性农药或类生物性农药，如甲维盐、虫酰肼等。

物理方法

可以用锅熬醋后擦洗地板，或者用透明胶纸粘掉身上的毛毛虫。

使用烘干枪喷火，将毛毛虫从树叶上吹落。

人工捕捉

对于数量较少的小树苗上的毛毛虫，可以人工抓虫，用镊子夹等消灭。

诱杀

在成虫期用灯光诱杀，或者在幼虫期在树干上涂抹毒环，毒杀上下树的幼虫。

清理环境

冬季剪枝，清理落叶、枯枝，秋冬刮除卵块，集中销毁。

根据具体情况选择合适的方法，可以有效地消灭毛毛虫。如果毛毛虫问题严重，建议结合多种方法进行防治。