《铠甲勇士刑天后传》作为《铠甲勇士》的第二部后半部分，其存在的原因可以从以下角度分析：

系列延续性需求

《铠甲勇士》作为国产特摄剧，第一季结尾留下了一些未解之谜和角色背景的伏笔。刑天作为系列重要角色，其结局需要合理解释以保持故事连贯性。通过拍摄后传，可以补充刑天铠甲升级、基因码保留等关键情节，为后续作品（如《铠甲勇士之帝皇侠》）埋下伏笔。

角色与世界观扩展

后传通过引入新角色（如飞影、金刚传）、新敌人（如幽冥魔首领）以及更高级的战斗形态（如战神烈火剑），进一步拓展了《铠甲勇士》的宇宙观。这种扩展不仅丰富了故事内容，还提升了观众的观看体验。

市场与观众需求

《铠甲勇士刑天后传》在播出时创下了国产特摄剧的收视新高，证明该系列仍具备较强市场吸引力。制作组可能基于观众反馈和收视数据，决定延续系列故事以保持观众黏性。

综上，后传的推出是出于对系列延续性、角色发展及市场需求的综合考虑，使《铠甲勇士》系列能够形成更完整的故事体系。