1993年，姜大卫在TVB的经典武侠剧 《射雕英雄传之九阴真经》中扮演黄药师一角。这部剧在TVB的经典武侠剧中，虽然并不算太过知名，但在不少老武侠迷的眼中，姜大卫贡献了“最好的黄药师”。

该剧由李仁港执导，姜大卫、梁佩玲、张智霖、关宝慧等主演，在金庸所著武侠小说《射雕英雄传》的基础上，对原著中着墨相对较少的黄药师、冯蘅、陈玄生、梅若华的前半生进行了二次创作，结果却阴差阳错地造就出一部颇具古龙气质的金庸剧。

姜大卫在剧中的表现获得了观众和评委的认可，该剧后来还获得了纽约国际电影电视节金奖，可以说为港剧挣足了面子。