根据小明的需求，以下是为他代写的留言条内容及格式建议：

留言条

日期：[填写日期]

时间：[填写时间]

事由：小明因做作业晚归，向家长说明情况

正文：

"爸爸妈妈，我今天放学后去小刚家完成作业，预计晚归。作业内容已按计划完成，预计[预计晚归时间]回家。若超过[约定晚归时间]仍未回家，会主动联系您们。请放心，我会注意安全。"

格式说明：

日期与时间：

明确标注留言日期和时间，便于家长了解具体时段；

事由说明：

简洁说明晚归原因（做作业），避免家长过度担忧；

预计归家时间：

给出合理预估，增加透明度；

安全提示：

主动说明安全措施，缓解家长顾虑。

示例完整版：

"爸爸妈妈，

今天下午3点后去小刚家完成作业，预计4点半回家。作业已按计划完成，若超过5点未归，会主动联系您们。注意安全，路上小心。"

注意事项：

若有具体作业进度说明，可补充在留言中；

若平时晚归次数较多，建议与家长沟通制定规律。