公马和母毛驴的自然繁育方法主要包括以下两种：

自然交配

将公马和母驴关养在同一个圈舍中，让其自行交配。这种方式相对简单，但需要确保双方均有良好的性欲和交配能力。

人工授精

收集公马（或公驴）的精子，然后将其人工注射至母驴（或母马）的体内。这种方法可以提高受孕成功率，特别适用于种畜间存在交配障碍或需要精确控制交配时间的情况。

建议

选择合适的种畜：选择体格健壮、遗传性能优良、无遗传性疾病的种公马和母驴，以确保杂交后代的遗传品质和健康水平。

健康检查：对种畜进行全面的健康检查，确保其无传染性疾病和生殖系统疾病，必要时进行疫苗接种和驱虫处理。

饲养管理：加强饲养管理，确保种畜获得充足的营养和适宜的生活环境，适当调整饲养方案，提高种畜的繁殖性能。

环境准备：保持饲养环境的清洁与卫生，减少疾病传播的风险，将种公马和母驴置于同一饲养环境中，让它们相互熟悉，减少交配时的应激反应。

通过以上方法，可以提高公马和母毛驴的自然繁育成功率，确保后代的遗传品质和健康水平。