刘家辉和刘家良并非亲兄弟，而是同门师兄弟关系。以下是具体说明：

法律关系

刘家辉是刘家良父亲的养子，由刘家良的亲生父亲刘湛于少年时期过继。两人没有血缘关系，但属于同一师门。

师承背景

刘家辉自幼随刘家良学习武术，师从黄飞鸿嫡传弟子刘湛，属于刘家班的再传弟子。刘家良的亲生弟弟是刘家荣，而刘家辉是刘家荣的义弟。

年龄与经历

刘家良比刘家辉大21岁，两人自中学时期便开始合作。刘家辉1973年凭借《杀出重围》等作品进入影坛，而刘家良则逐渐淡出江湖。

总结：两人是刘家班师兄弟，刘家辉是刘家良的义弟，非亲生兄弟。