《双城记》的主要人物包括：

马内特医生：

一位正直善良的法国医生，因为向英国政府揭发埃弗瑞蒙德家族的罪行而被投入巴士底狱，出狱后被女儿露西接到英国，过上了平静的生活。

露西·马奈特：

马内特医生的女儿，美丽善良，深爱着查尔斯·达尔奈，最后嫁给了查尔斯·卡顿。

查尔斯·达尔奈 （又名达内）：马内特医生在巴士底狱的难友，也是埃弗瑞蒙德家族的受害者，被家族抛弃后成为了一名革命者，最终被雅克杀害。

卡顿：

一个才华横溢却自暴自弃的律师，深爱着露西，为了露西的幸福，代替达尔内走上了断头台。

德发日太太：

埃弗瑞蒙德家族的仆人，是一个坚定的革命者，为了复仇而不择手段。

厄弗里蒙地侯爵兄弟：

法国封建贵族的代表，是造成马内特医生一家不幸的罪魁祸首，最后在法国大革命中被推翻。

普洛斯：

露西的女仆，善良的女仆，抚养露西长大。

贾维斯·洛里：

特尔森银行经理人，曾任达奈的事务律师，马内特医生一家的好友。

这些人物构成了小说的核心，通过他们的命运交织，展现了法国大革命时期的社会矛盾和人物内心的挣扎。