小红去小明家借书的留言条可以按照以下格式书写：

称呼

小明：

正文

今天去你家借书，但你不在家。我把书放在门口，请记得取走。

署名

小红

日期

2025年3月13日

完整的留言条如下：

```

小明：

今天去你家借书，但你不在家。我把书放在门口，请记得取走。

小红

2025年3月13日

```

建议：

确保留言条的内容简洁明了，便于对方快速理解。

可以在留言条中注明借书的具体时间，以便对方安排时间。