根据《太平公主秘史》的剧情设定，武则天在安公主去草原后确实知道她并未死亡。剧情中，武则天通过派人跟踪安公主的行动，确认了她的存活。这一细节在剧中安公主返回后未被揭露，直到安公主试图承认身份时，武则天才将真相告知她，并提出“把天下给她”的极端提议。

需要说明的是：

1. 该剧情属于电视剧创作，与正史记载存在差异；

2. 正史《旧唐书》等文献中，安公主在出生后不久便去世，但具体细节存在多种说法，包括是否为武则天所害的争议；

3. 湖南电视台等地方台演出的版本也存在安公主未死但最终被赐死的改编情节。