郑姓的起源和传说主要可以归纳为以下几点：

源于姬姓

郑桓公：郑姓最早源自姬姓，是黄帝的后裔。周宣王姬静的弟弟姬友被封为郑桓公，建立了郑国，郑国后来被韩国所灭，郑姓族人散落各地，为纪念故国，纷纷改姓郑氏。

郑庄公：郑桓公之孙郑庄公时国力鼎盛，郑姓在此时开始广泛传播。

源于子姓

子姓郑国：商朝君王武丁之子子奠之后，子奠也称奠侯，以主持祭奠用酒而得名，为商朝一方国。周灭商后，子姓郑国也随之灭亡，周人迁子姓郑人到渭水上游，约在今陕西宝鸡附近。郑国被韩国灭亡后，国人改姓为郑。

源于姜姓

姜太公之后：周灭商后，周武王封姜太公之少子井叔于郑，以统治子姓郑人，史称西郑。周穆王夺西郑为下都，姜姓郑国实际灭亡。国人姓奠井氏，或为郑井氏，亦即郑氏。

少数民族改姓

朝鲜族：朝鲜半岛上的新罗国第三代国王朴儒理执政时期，开始仿汉制分封授姓，其中的珍支部被封郑氏。

蒙古族：蒙古族宝里吉特氏和正讷鲁特氏等，在清朝中叶以后所冠汉姓多为郑氏。

裕固族：裕固族增斯恩氏，因姓氏过于繁复，后多简化成汉姓为郑氏。

哈尼族：明朝弘治初年，知府陈晟把《百家姓》中开始两句的“赵钱孙李，周吴郑王”八个姓氏分别让当地的土司使用，哈尼族从此才有了郑氏。

迁徙与分布

先秦时期：郑姓主要分布于陕西、河南、山东等地。其中，山东郑姓源于邴地（今山东费县），为原郑国派驻人员的后代。

魏晋南北朝：晋永嘉元年（307年），郑庠南迁，成为东晋龙骧将军，封开国侯，率兵入闽，称“入闽始祖”。

隋唐时期：郑姓开始进入四川、山西、河北等地。

综上所述，郑姓的起源和传说主要源于姬姓、子姓和姜姓，并有多民族改姓的情况。郑姓在中国古代历史中有着悠久的历史和深厚的文化底蕴，其先祖们曾创造了辉煌的业绩，为后世子孙留下了丰富的家族传统和文化遗产。