旺仔牛奶不是成语。以下是具体说明：

品牌属性

旺仔牛奶是一个广为人知的饮料品牌，其名称来源于产品包装上拟人化的卡通形象“旺旺”，与成语无关。

谐音梗示例

虽然“旺旺”与成语“察言阅色”谐音，但这是语言游戏中的巧合，并不改变“旺旺”本身非成语的事实。

相关营销活动

该品牌曾推出过“头等旺事”等营销主题，但这些属于商业创意，与成语无关。

综上，旺仔牛奶是一个商业品牌名称，而非成语。