北齐的皇室高氏家族，从建立到灭亡， 共传了六位皇帝。具体来说，这六位皇帝分别是：

高洋（526年-559年），北齐的奠基人，也是第一位皇帝，庙号文宣帝。

高殷（545年-561年），高洋的长子，被立为太子，后废为济南王。

高演（535年-561年），高洋的次子，在位期间病死，庙号孝昭帝。

高湛（537年-569年），高洋的三子，在位期间病死，庙号武成帝。

高纬（556年-577年），高湛的嫡长子，北齐的最后一位皇帝，庙号后主。

高恒（557年-577年），高纬的弟弟，被立为皇帝，但很快被废黜，后死于北齐灭亡之前。

此外，高家还有其他成员被追封为皇帝，如高树、高欢、高澄等，但这些并非实际在位的皇帝。

综上所述，北齐的高家实际在位的皇帝共有六位。