畏缩不前望而生畏对应的成语是 畏首畏尾，二者表达的意思高度契合。具体分析如下：

核心词义关联

- 畏缩不前：

因害怕或顾虑而退缩，强调行动上的退缩。

- 望而生畏：看到就感到害怕，常用于形容事物本身具有的威严或困难令人畏惧。

成语选择依据

- 畏首畏尾：

形容做事胆小、顾虑重重，既怕前怕后，与“畏缩不前”的退缩行为相呼应，同时“首尾”对应“前后”，与“望而生畏”的“望”形成关联。

- 其他选项如“望而却步”侧重因害怕而主动后退，与“畏缩不前”的被动退缩有区别。

权威依据

- 多个权威来源（包括成语词典、谜语平台及教育类解析）均将“畏首畏尾”作为该谜语的标准答案。

综上，畏缩不前望而生畏的成语答案是 畏首畏尾。