黄香侍奉父母的故事传达了多个重要的启示：

孝顺父母，尊敬长辈：

黄香的故事从小事做起，比如冬天用身体为父亲暖被子，夏天扇凉枕席，体现了他对父母的细心关怀和尊重。

重视家庭关系：

黄香的故事提醒我们要珍惜家庭，关心父母，尤其是在现代社会，工作和生活的压力可能让我们忽略了对家人的关爱。

培养孝道精神：

孝道是中华民族的传统美德，黄香的行为展示了孝道的重要性，我们应该从他的故事中汲取力量，努力培养自己的孝道精神。

学会感恩：

黄香对父母的感恩之情令人感动，他不仅关心父母的物质需求，更关心他们的精神需求，这种感恩之心值得我们学习。

传承优秀文化：

黄香的故事是中国优秀传统文化的一部分，我们有责任传承和弘扬这些文化，让更多的人了解和学习，推动社会的文明进步。

以身作则：

黄香的榜样作用激励着我们，我们应该在生活中以身作则，用自己的行为影响身边的人，共同营造一个尊老爱幼、和睦相处的社会氛围。

回报社会：

黄香不仅孝顺父母，还积极为国家效力，勤于国事，一心为公。他的这种精神启示我们，在感恩父母的同时，也要学会回馈社会，报效国家。

综上所述，黄香侍奉父母的故事告诉我们，孝顺父母不仅仅是物质上的帮助，更是心灵上的关怀和温暖。我们应该从小事做起，关心父母，尊重长辈，培养孝道精神，学会感恩，传承优秀文化，并以身作则，回馈社会。