苏轼的诗词中充满了豪情壮志，其中体现老当益壮的诗句主要有以下几处：

江城子·密州出猎

“老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已。”

这句诗表达了即使年岁已高，但心中的壮志并未消减，依然有着远大的志向和豪情。

浣溪沙

“谁道人生无再少？门前流水尚能西!休将白发唱黄鸡。”

这首词中，苏轼以流水尚能向西流去，来比喻人生即使到了老年，依然可以焕发青春，积极进取，不应因年老而气馁。

这两句诗都充分展现了苏轼老当益壮、豪情万丈的精神风貌。